ウレタンハンドルは好かんので交換することにしました。
社外のステアリングではなく、定番の200系ランクルの前期のステアリングです。

これも1年半くらい寝かせてあります
まずは左右のコラムカバーを外してトルクスネジを緩めます。
まずは左右のコラムカバーの蓋を外してトルクスネジを緩めます。
T30です。
硬く締まっていますし少し奥に入っているので、ロングのソケットとラチェットレンチ推奨です。
ネジは取れないようになってるので適当なところでやめましょう笑
エアバッグをはずすのにエアバッグのコネクタの黄色い蓋を起こします。
この状態でコネクタが外せます。
エアバッグのコネクタとホーンの端子を外せばエアバッグが外せます。
あとはステアリングシェイクダンパーとクルーズコントロールスイッチ、ステアリングスイッチを外します。
センターナットは少し緩めた状態でステアリングを握って、右左と手前なら引くようにすると安全に外せます。
ナットを残してないと外れた瞬間に後ろに飛んでいくことになるでしょう笑
あとは元に戻していくだけ。
先にクルコンスイッチ。
ステアリングスイッチ。
ステアリングシェイクダンパー。
コネクタを先に刺してるとステアリングシェイクダンパーを入れられないので、ステアリングシェイクダンパーを入れてからコネクタを刺しましょう。
あとはエアバッグを戻してトルクスネジを締めたらおしまいです。

以下は部品番号と価格です(ただしモノタロウ価格)
45100-60610-C0 ステアリングホイールアッシー 66,980円
45186-60050-C0 ステアリングホイールカバー(右側 クルコン有り用) 309円
45187-60020-C0 ステアリングホイールカバー LWR NO.3(左側) 319円
45184-60121-C0(45184-60120-C0の代替品番) ステアリングホイールボスカバー LWR 1,998円
45188-60010 スクリュー、ステアリングホイールパッドアタッチメント
90168-40113 ステアリングホイールボルト 66円 x 2